小老鼠咪咪是一个好奇心特别强的小家伙，有一天，它无意间发现了一个神秘的时光机。它兴奋地跳了进去，时空之门瞬间关闭，咪咪感觉自己飞了起来。

当咪咪再次睁开眼睛时，它发现自己来到了一个完全陌生的世界。这里的树木高耸入云，花草鲜艳夺目，小溪潺潺流淌。咪咪好奇地四处张望，突然，它看到了一只巨大的恐龙。

恐龙似乎也很惊讶，它摇了摇头，然后朝咪咪走来。咪咪吓得躲在了一棵大树后面。恐龙没有伤害它，只是友好地拍了拍它的头，然后转身走了。

咪咪鼓起勇气，跟在恐龙后面，发现了一个隐藏在森林深处的古老村庄。村庄里的人们过着平静而快乐的生活。咪咪在这里结识了许多新朋友，它们一起玩耍、探险。

有一天，咪咪无意间发现了一个秘密通道，通道的另一头竟然是古代的皇宫。咪咪兴奋地跑进去，看到了一位正在批改奏折的皇帝。

皇帝看到咪咪，惊讶地问：“你是从哪里来的小老鼠？”咪咪回答说：“我是从未来来的，我来这里探险。”皇帝笑了笑，告诉咪咪：“这里的历史非常悠久，你有机会可以了解很多。”

咪咪在皇宫里度过了几天愉快的时光，最后，它决定回到自己的时代。它启动了时光机，时空之门再次打开，咪咪回到了自己的家。

咪咪把这次冒险的经历告诉了所有朋友，它们都听得津津有味。咪咪知道，这次奇妙的时空历险将成为它一生中最珍贵的回忆。