那天，孙悟空来到了人间，他听说有一位叫李铁柱的少年武艺高强，便决定去挑战他。孙悟空来到李铁柱家，李铁柱正在院子里练剑。孙悟空笑着说：“李铁柱，我来挑战你，你敢不敢接招？”李铁柱停下了练剑，瞪大了眼睛看着孙悟空。

两人来到一片空旷的草地，孙悟空使出七十二变，变成了一只巨大的猴子，威风凛凛地站在李铁柱面前。李铁柱也不示弱，他使出独门绝技“铁壁千重”，瞬间在面前形成一道道铁墙。

孙悟空见状，立刻变化成一把利剑，向铁墙刺去。铁墙虽然坚固，但孙悟空的剑法更是出神入化，剑光闪烁，直逼李铁柱。李铁柱使出“铁掌震天”，手掌如一座小山般压向孙悟空。

孙悟空变出金箍棒，与李铁柱的“铁掌震天”相抗衡。两人打得难解难分，周围的人纷纷围观，赞叹不已。孙悟空使出“筋斗云”，瞬间跳到了李铁柱头顶，一棒打下。李铁柱急忙躲闪，但仍然被孙悟空击中，倒在地上。

孙悟空见李铁柱倒地，立刻收起金箍棒，笑着说：“李铁柱，你的武艺很高，但我还是比你厉害。”李铁柱笑着爬起来，说：“孙悟空，你真是厉害，我输得心服口服。”两人相视一笑，化身为原形，一起离开了草地。

从此，孙悟空和李铁柱成为了好朋友，他们一起练武，一起闯荡江湖，成为了传说中的英雄好汉。