今天，我和妈妈一起出门去公园玩。我们走到马路边，看到红灯亮了，妈妈告诉我：“等绿灯再过马路哦。”

我们耐心地等待着，终于绿灯亮了。妈妈牵着我的手，我们一起小心翼翼地走过马路。马路上车来车往，妈妈告诉我：“要看清楚车辆，不要随便跑动。”

过了马路，我感到非常高兴，因为我知道了过马路的规则。到了公园，我玩得非常开心。回家的时候，我们又按照交通规则，安全地过了马路。今天真是一个愉快又充实的一天！